يمكن التعرف على الإشارات المرورية بسهولة عن طريق تحديد شكل ولون المجموعات الرئيسية :
١. مستديرة الشكل تمثل الإشارات المانعة والملزمة :
* المستديرة بالإطار الأحمر والأرضية البيضاء
تعطي أوامر وتعليمات ممنوع القيام بها أو
تجاوزها .
* المستديرة بالإطار الأبيض والأرضية الزرقاء
تعطي أوامر وتعليمات يجب اتباعها والتقيد بها.
٢. مستطيلة الشكل تمثل الإشارات الإرشادية والتوجيهية :
وهذا النوع من الإشارات ترشد إلى الاتجاهات
والمسافات والأماكن التي تهم مستخدم الطريق
وهذه الاشارات مستطيلة أو مربعة الشكل واللون
المستخدم في الكتابة والأرضية يتفاوت بحسب
نوع الطريق ونوعية المعلومات بها ، وغالبا تكون
الكتابة باللون الأبيض على أرضية زرقاء في الطرق
الرئيسية مثلا .